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动作范围:S轴(旋转)-170°-+170°,L轴(下臂)-65°-+145°,U轴(上臂)-70°-+190°,R轴(手腕旋转)-190°-+190°,B轴(手腕摆动)-135°-+135°,T轴(手腕回转)-360°-+360°。容许惯性力矩:R轴(手腕旋转)0.5kg.㎡(GD2/4),B轴(
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